非標設備按工作原理可分為：多軸式：多軸同時擰螺絲，一次可擰好產品所有螺絲，效率較高；坐標式：通過程序設定的坐標點位來逐個（或多個）擰螺絲，可儲存編輯多套方案，適用范圍廣。
非標設備是指非標準設備，不是按照頒布的統一行業標準和規范制造的設備，而是根據個人使用需要自行設計制造的設備，外觀或性能不在設備產品目錄中的設備；非標設備的主要類型有測量、試驗和性能驗證、自動化和機電一體化、液壓和傳動、項目開發和自動裝配，根據產品零件，根據客戶要求定制設備，節省人力，提高使用效率。

非標設備檢查通氣通電情況,打開電源開關和通氣閥；所有零部件驅動行程，坐標式還需要預先對不同的產品進行編程控制設定鎖付路徑，放入待擰螺絲的產品，進行逐個流程的點動或寸動，從而達到檢視所有工作的準確性和行程的到位。

一般來說，非標設備是根據自身使用的需要而設計的，顧名思義，非標設備的意思簡單來說是非標準化的設備，它是用戶需求定制的、非市場集成的設備；非標設備在保養上要保持清潔干凈，不使用時，盡可能的使用帶油的布進行擦拭，盡量少沾水；不要有碎料及其它的工具滯留；保持通風，干燥；定期進行插電通氣，檢查性能；經常查看，防鼠害氣管電線，影響日后使用。

非標設備的使用壽命已成為人們評判非標設備質量的一個標準，但是非標設備的使用壽命并非完全與質量有關，即便質量占了很大比重，另一部分的原因是非標設備的維護，當然一個非標設備想要使用壽命延長，還要對機器的運行有一定的要求；非標設備的使用壽命沒有固定年限，很多八九十年代的設備在一些老工廠依然存在，一般來說，非標機械自動化設備的使用壽命在8-10年，保養得當，壽命還會更長一些。
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